
Вы уже умеете создавать программные узлы и понимаете событийно-ориентированную архитектуру. Пора переходить от базовых команд к созданию по-настоящему умных автономных машин.
Вторая ступень курса погружает вас в задачи уровня Middle-инженера. Мы разберем, как роботы "видят" окружающий мир, как принимают решения в непредсказуемой среде и как перенести написанный софт на реальное железо. Вы освоите индустриальный навигационный стек Nav2, научитесь работать с лазерными дальномерами и компьютерным зрением.
Что вас ждет внутри:
Профессиональная 3D-симуляция. Ваша облачная среда теперь интегрирована с продвинутыми физическими движками (Gazebo). Вы будете тестировать алгоритмы в виртуальных лабиринтах без нагрузки на ваш личный ПК.
Сложная автономность. Глубокое погружение в SLAM (построение карт неизвестных помещений), карты стоимости (Costmaps) и алгоритмы поиска пути (Path Planning).
Органы чувств робота. Интеграция и фильтрация данных с LiDAR-сенсоров, а также связка ROS 2 с OpenCV для обработки видеопотоков в реальном времени.
Переход на "Железо" и RoboDevOps. Специфика запуска узлов на одноплатных компьютерах (Raspberry Pi), интеграция микроконтроллеров (Micro-ROS) и упаковка готового "мозга" робота в надежные Docker-контейнеры.
Итогом курса станет ваш дипломный проект: разработка полного программного стека для Автономного Мобильного Робота (AMR), способного самостоятельно ориентироваться и достигать целей в динамической среде.
Готовы наделить своего робота настоящим интеллектом? Переходите к продвинутому блоку!
- Учитель: Михаил Гранатов

